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同济大学李翔教授应邀作学术报告
来源:自动化学院
发布时间:2024-05-30
5月26日,同济大学长聘特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家级高层次人才李翔教授在自动化学院学科楼321会议室作了题为“Exploring global coordination of a multi-agent network with distributed model prediction control”的学术报告。自动化学院、8455新葡萄娱集团am相关教师和研究生参加了报告会。
报告中,李翔教授回顾了团队在过去十多年中为探索分布式模型预测控制对多智能体网络协调能力所做的努力,着重分析了针对具有事件触发机制、受约束条件等情况下,预测控制在同质和异质多智能体网络协调中的应用,介绍了该理论在实际无人系统中的实现,展望了未来技术发展前景。报告结束后,李翔教授与师生们进行了热烈交流。
报告人简介:
李翔,同济大学长聘特聘教授,国家杰出青年科学基金获得者,国家级高层次人才,上海领军人才,上海市优博/优硕导师。主要研究领域为复杂网络科学与集群智能系统,曾获国家自然科学二等奖、IEEE电路与系统学会Guillemin-Cauer奖、上海市自然科学一等奖、上海市第五届十大青年科技英才、中国自动化学会首届青年科学家奖、TCCT陈翰馥奖等奖励荣誉。
(撰稿:吴亚勇 编辑:张敏 初审:徐丰羽 审核:张翼)