南京大学周克敏教授学术报告(2024年5月9日)
来源:自动化学院
发布时间:2024-05-08
报告题目:高性能鲁棒控制架构
报告人:周克敏
报告时间:2024年5月9日14:30
报告地点:仙林校区自动化学科楼321会议室
主办单位:自动化学院、8455新葡萄娱集团am、科学技术处
报告人简介:
周克敏(1962年安徽芜湖),北航自动控制专业学士(1982),美国明尼苏达大学博士(1988),加州理工学院博士后(1988-1990)。1990年至2017年任教于路易斯安那州立大学电气与计算机工程系。2018年至2022年任教于山东科技大学电气与自动化工程学院。2002年至2008年兼任哈尔滨工业大学(深圳)教授,2011年至2017年兼任西南交通大学教授。2023年至今任南京大学苏州校区高端控制与智能运维研发中心教授。主要研究方向包括鲁棒控制、多目标优化、滞环非线性系统鲁棒控制、故障诊断与容错控制等。曾获基金委海外(B类)杰出青年基金(2004),长江讲座教授(2004), IEEE Fellow (2003), AAAS Fellow (2012), IFAC Fellow (2013), 中国自动化学会会士(2017)。首创了H∞的中文翻译:爱趣无穷。
报告摘要:
现存的反馈控制框架中存在着本质性能局限,不可避免的有鱼与熊掌的问题,因而要进行折中设计,即牺牲某些性能从而达到另外一些更关键的性能,无法达到极至的高精度跟踪和强抗扰的高性能鲁棒控制。本讲座试图阐述一个解决这种矛盾问题的框架和可能的方向。