我院范保杰教授在计算机视觉顶级会议CVPR发表重要学术成果

近日，计算机视觉高水平顶会CVPR 2024公布了录用名单，我院范保杰教授与李啸天同学的研究成果《GAFusion: Adaptive Fusing LiDAR and Camera with Multiple Guidance for 3D Object Detection》被该会议录用。近年来该团队已在计算机视觉顶级会议CVPR、ECCV，机器人顶级会议ICRA、IROS发表高水平论文多篇。

该论文聚焦于多模态3D目标检测，特别是在鸟瞰图（BEV）视角下的应用。他们提出了一种创新的方法，名为GAFusion，它通过稀疏深度引导（SDG）和激光雷达占据引导（LOG）来生成具有丰富深度信息的3D特征，并利用激光雷达引导的自适应融合transformer（LGAFT）从全局角度增强不同模态BEV特征之间的交互。此外，研究团队还设计了一个BEV网格来存放多尺度下采样特征，并开发了多尺度双路径transformer（MSDPT），以扩大不同模态特征的接受域，显著提高了检测性能。GAFusion有助于自动驾驶领域安全性的重大提升，也为多模态3D目标检测领域后续的研究提供更多的见解。

CVPR（全称IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition）是人工智能与计算机视觉领域最顶级的国际学术会议（CCF A类会议）。据最新谷歌学术指标统计，CVPR位列总榜第4，前三名分别为Nature、NEJM和Science，在计算机学科排名第1。

（撰稿：范保杰　编辑：张敏 初审：徐丰羽　审核：张翼）