中国科学院深圳先进技术研究院欧勇盛研究员应邀来我院作学术报告

2019年9月16日上午， 中国科学院深圳先进技术研究院欧勇盛研究员应邀来我院讲学，为师生们作题为《基于人类行为模仿的机器人智能控制研究》的学术报告。报告会由自动化学院院长岳东教授主持。

为了更加广泛地应用到各种需要的场景中实现多种复杂的任务，未来的机器人必须具备一定的适应能力，即具有从观察中学习并应用到新情形下的能力。基于人类行为模仿的智能控制方法，便是解决这一问题的重要途径。欧研究员以模拟人类完成任务的行为模式为出发点，介绍了机器人面对复杂任务的多层融合智能控制方法，分别从“上层动作序列规划”、“复杂动态轨迹的学习与控制”、“机器人柔顺性及其泛化能力拓展”三个层面探索基于学习的机器人控制方法，提高机器人面对复杂工作环境、执行复杂任务时的控制与决策能力。

报告中，欧研究员与在座师生分享了学术研究经验，并对在座师生的提问和请教做了细致的解答。在师生的热烈掌声中，一场精彩的学术报告圆满结束。

报告人简介：

欧勇盛, 博士生导师,研究员。他2010年从美国回国后，获得中国科学院百人计划择优支持，并入选广东省特支计划科技创新领军人才。科技部“十三五”智能机器人重点专项总体组专家，国家863和自然基金委评审专家，国家科技奖励计划评审专家，现任中国自动化专业委员会机器人专委会成员，广东省机器人专家委员会副主任委员。拥有机器人与智能控制的交叉学科背景，近5年在控制和机器人领域发表EI/SCI论文 180余篇，总引2047次数。他的研究获得2016年度吴文俊人工智能科技进步奖(排名第一)以及深圳市科技进步奖励(排名第一)。