76周年校庆学术报告——外骨骼式肩关节康复机器人设计与研究

我院陈盛老师于2018年4月27日上午在自动化学院321室做了“外骨骼式肩关节康复机器人设计与研究”的学术报告。报告会由高翔教授主持，自动化学院的部分教师和学生参加了本次学术报告会。陈盛老师介绍了康复机器人的最新研究发展，以自主研制的外骨骼式肩关节康复机器人为例，着重介绍了结构设计方案、运动控制技术以及康复训练的实际效果。最后指出当前康复机器人当前的仍存在的问题，以及今后的重点发展方向。报告结束后，对与会学生提出的问题给予了详细解答。

报告人简介：

陈盛，南京邮电大学自动化学院测控技术与仪器系讲师，2007年于河海大学获学士学位，2010年、2015年分别于南京航空航天大学获得硕士、博士学位。主要从事数控技术、机器人技术、精密测量与智能检测等方面的研究。目前已授权发明专利3项，共发表学术论文十余篇，其中SCI、EI检索7篇。现主持江苏省自然科学基金1项，江苏省高校自然科学研究面上项目1项。