美国密歇根州立大学谭晓波教授来校作学术报告

 　　4月17日下午，应自动化学院邀请，美国密歇根州立大学电气与计算机工程系、智能微型系统实验室主任谭晓波教授来校作题为“Falling with Style” – Gliding Robotic Fish Patrol Waters with Ease的学术报告。

　　谭晓波教授着重介绍了一种新型水下仿生机器人“gliding robotic fish”，包括Robotic Fish节能滑行的原理、独特尾鳍的结构、滑行动力学和三维空间运动学分析，以及机器人的节能运动控制方法；分析了该机器人在海洋探测与监控等领域广阔的应用前景。谭教授还与自动化学院老师一起探讨了学院机器人学科组的发展方向，并提出了相关建议。

　　谭晓波教授简介:

　　谭晓波，丹阳行宫人，现任美国密歇根州立大学电气与计算机工程系、机械工程系教授，智能微型系统实验室主任。分别于1995年、1998年清华大学自动化系，获得学士和硕士学位。1998年获全额奖学金赴美国马里兰大学电气与计算机工程系留学，并获得博士学位。2002年至2004年期间在马里兰大学系统研究所从事博士后研究。

　　曾在IEEE T AUTOMAT CONTR, AUTOMATICA, IEEE T ROBOT, IEEE-ASME T MECH, IEEE T CONTR SYST T等国际知名杂志发表论文100余篇；主持多项美国国家自然科学基金，探测机器人计划项目；多次获得CDC、DSCC、DSCD、IPSN、AIM等国际会议最佳论文奖；2006年获美国科学基金委员会颁发的杰出青年教授奖。2008年起担任权威期刊AUTOMATICA, IEEE-ASME T MECH的编委会成员。

　　现主要从事仿生机器人，智能材料的建模及控制方面的研究。